基本信息
韦玉海
学 位：：博士
职 称：：讲师
研究偏向：：智能机械人视觉感知与控制手艺
Email ：：weiyuhai2018@126.com
通讯地点：：广东省阳江市江城区罗琴路1号南宫NG28集团阳江校区机械与能源工程学院
个人简介
韦玉海，男，博士，讲师。。主要研究领域包括：：机械人运动控制与动力学剖析、、、机械人导航与定位手艺、、、机械人情形感知与智能决议等领域。。在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、、、《IEEE Sensors Journal》等国际着名期刊上揭晓论文共8篇，获得国家授权发明专利5项。。
教育履历
2021-09至2025-06，华南理工大学，控制科学与工程专业，博士
2018-09至2021-06，长沙理工大学，控制工程专业，硕士
2014-09至2018-06，广西科技大学，自动化专业，学士
事情履历
2025-09至现在, 南宫NG28集团, 机械与能源工程学院，讲师
科研项目
(1) 国家自然科学基金-面上项目：：“基于深度学习的医药注射剂微弱异物目的检测与识别要领”，加入。。
期刊论文
(1) Y. Wei, W. Wei, D. Wang, Y. Gao, X. Liu, "Visual localization on point and line combination in dynamic environments," in Engineering Applications of Artificial Intelligence, 136 (2024) 109001.
(2) Y. Wei, H. Zhang, H. Zhong, L. Liu, Y. Jiang and Y. Wang, "Indoor Environment Mapping of Mobile Robot Based on Efficient DSM-PF Method," in IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 4, pp. 3672-3685, 15 Feb.15, 2022.
(3) Y. Wei, Wei W, Zhang Y. "EfferDeepNet: An Efficient Semantic Segmentation Method for Outdoor Terrain," in Machines, 2023; 11(2):256.
(4) Y. Wei, H. Zhang, G. Deng, H. Zhong and L. Liu, "Research on the SLAM of Mobile Robot Based on Particle Filter Method," 2019 IEEE 9th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Suzhou, China, 2019, pp. 1640-1645.
授权专利
(1) 张辉，韦玉海，刘理，钟杭，易俊飞，王耀南；；基于RRT-Connect刷新的医用移念头械人路径妄想要领；；专利号：：ZL202010525927.2.
(2) 张辉，韦玉海，刘理，钟杭，易俊飞，王耀南；；基于AprilTag码视觉辅助定位的移念头械人激光SLAM要领、、、系统、、、介质及装备；；专利号：：ZL202010595256.7.
(3) 韦玉海，魏武，柳雄顶，杨姗，肖震东；；一种用于视觉相机战胜光照稳固性的三角形状特征形貌符的视觉定位要领；；专利号：：ZL202311203848.X.
主授课程
《水下机械人》、、、《海洋机械人自主导航与路径妄想》、、、《机械人操作系统》
