一、、、实验室介绍
海优势电开发差别于陆地风电，，其关于手艺的依赖性相对更高，，标准更为严苛，，焊接作为专业手艺学科，，其在制造领域的各行各业险些不可或缺。。在海优势电的运维当中，，焊接是一种极其主要的作业方式。。本实验室以自主研发的水陆两用爬壁机械人及其焊接系统为焦点装备，，通过构建陆上下料切割、、、AGV搬运、、、水陆两用爬行机械人及其焊接系统形成一体化的海优势电装备运维机械人实验室。。为学生提供了一个融合机械设计、、、机械人应用、、、电力电子、、、自动控制、、、智能焊接与切割等多学科交织学习的系统装备平台。。通过响应的实训和操作，，提升学生对以上学科的实践认知能力，，作育学生对水下焊接、、、机械人应用、、、维护等实践手艺。。
二、、、实验室主要系统组成
本系统主要由水陆两用的机械人焊接系统、、、大功率机械人等离子弧切割系统、、、水陆两用爬壁机械人系统、、、综合控制系统、、、移动焊接实验平台、、、实训操作台以及切割机、、、坡口机等加工装备组成。。其中水陆两用爬壁机械人系统焦点系统包括水陆两用爬壁机械人、、、水陆两用焊接机械臂和机械人控制系统。�；等怂潞附酉低持饕ㄋ搅接枚喙π趾附拥缭矗�，水下潜水送丝装置、、、局部干法排水装置。。
自动焊接作业时，，通过水陆两用爬壁机械人作为焊接运动的载体，，搭载水陆两用焊接机械臂来实时调理焊枪焊接前的姿态转变，，焊接倾角等，，以此顺应差别的焊接工艺需求；水陆两用多功效数字焊接电源则提供焊接历程中所需要的能量，，水下潜水送丝装置与局部干法排水装置连系实现水下焊接事情。。
海优势电运维机械人实验室效果图
海优势电运维机械人实验室现场图（1）
海优势电运维机械人实验室现场图（2）
海优势电运维机械人实验室现场图（3）
水陆两用爬行焊接机械人外观
三、、、主要实验实训项目
（1）相识爬壁机械人运动、、、吸附的事情原理以及爬壁机械人的相关应用；
（2）学习水下爬壁机械人的控制要领和爬壁机械人基本的运动控制编程；
（3）相识多功效焊接与切割电源的事情原理及其工艺特征；
（4）相识陆上和水下情形对焊接工艺的影响以及相关焊接工艺参数的调理要领；
（5）学习等离子切割机及焊接装备的操作要领与相关的理论知识；
（6）学习AGV搬运机械人路径妄想和控制手艺的应用要领。。
