大型风电叶片智能打磨机械人项目，，是由陈扬枝教授作为项目认真人，，现南宫NG28集团阳江校区作为承当单位、、、阳江市科技局作为治理单位的省科技专项资金项目。项目研发以课题研究形式开展，，原理设计及机构设计在高�？？？翁庾槟诰傩�。
本项目聚焦于大型风电叶片合模历程保存凹陷、、、飞边等缺陷，，大尺寸和变曲率导致人工打磨耗时长且质量不稳固，，其打磨工艺的精度和效率低等问题，，拟研发一款针对大型风机叶片的智能打磨机械人，，定位为一种整合AGV智能小车、、、柔性定位打磨装置、、、实时视觉识别缺陷智能检测手艺的一体化产品，，能顺应大型叶片的形状特点和缺陷形式实现其智能化打磨，，并包管其绿色、、、高质和高效，，以提升大型风电工业的社会和经济效益。
样机装备运行流程
本项目开发的机械人打磨历程基于三维点云的飞边打磨轨迹天生新要领，，通过3D工业相机举行视觉扫描，，再将数据导入三维点云处理软件或代码中，，实现叶片飞边轮廓处理并举行机械人对飞边打磨运动指导。对初打磨后的叶片举行曲面重修并盘算叶片飞边残留量，，对所求的飞边残留量举行缺陷判断，，将所求得的叶片飞边残留量、、、曲面曲率、、、打磨法相向量等数据用于指导打磨机械人的二次打磨加工轨迹。
大型风电叶片智能打磨机械人
项目已完成现场实地考察、、、整体方案设计、、、样机的加工装置和调试、、、工艺试验、、、整机的开发、、、点云算法开发等事情。
本项目的目今手艺指标：主要的手艺指标包括打磨后外貌粗糙度、、、整体打磨精度±1mm、、、相机的深度规模0.2-0.6mm、、、相机事情区间700-2000mm、、、样机重量2.7t、、、样机未升降原尺寸长×宽×高为2900mm×2400mm×1750mm、、、AGV行走装置移动速率20s/m和打磨装置打磨效率为40-100s/m。详细手艺指标见附件一手艺手册。
“一带一起”联合实验室手艺推广会
本项目加入聚会宣传情形：在阳江市举行的质料毗连与先进制造“一带一起”联合实验室手艺推广会—暨助力阳江制造工业高质量开展论坛上，，陈扬枝教授举行了题为《海优势电要害零部件智能制造—以叶片打磨为例》的主题报告，，将本项目的大型风电叶片智能打磨机械人的相关手艺希望同与会专家举行交流相同。
第十四届图形与图像处理国际聚会
在2022年南京举行的第十四届图形与图像处理国际聚会（ICGIP 2022)上，，本项目的手艺职员黄律文以《A Method for Extracting Flash Point Cloud Feature on the Surface of Wind Turbine Blade Based on Difference of Normal Vector》为题，，就项目中开发的基于PCL点云图像处理手艺的提取飞边轮廓的算法举行手艺交流和宣传，，同名的论文现已为EI收录。
刘弈华教授一行旅行指导
2023年2月，，广东省科协常委、、、广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘弈华教授一行莅临阳江校区机械与能源工程学院举行旅行指导，，并对校区的机械相关学科建设、、、手艺人才作育和学术聚会举行等方面举行了深入地交流。
本项目目今绩效指标：已投入约158万元；作育人才数8人，，其中包括5位硕士研究生和3位本科生；本项目已申请发明专利3项，，适用新型专利2项，，开发出大型风电叶片智能打磨机械人新产品1项，，同时对机械人打磨历程提出了基于三维点云的飞边打磨轨迹天生新要领1项及新工艺1项。揭晓相关论文2篇，，其中《A Method for Extracting Flash Point Cloud Feature on the Surface of Wind Turbine Blade Based on Difference of Normal Vector》论文为EI收录（已接受），，《Study on face-milling roughing method for line gears–Design, manufacture, and measurement》论文为SCI收录。
